Pascal tourne son premier film en 1966. Toute la vérité sur la vie tumultueuse de Franz Schubert est un court métrage fiction qui obtient le Prix spécial du jury au concours de l’émission Images en tête, de la Société Radio-Canada, et représente le Canada au Festival International de Cinéma Amateur à Madrid. De 1984 à 2009, Pascal est réalisateur aux émissions Science-Réalité puis Découverte, de la Société Radio-Canada. Auparavant il avait réalisé Montréal-Blues (1973), coréalisé avec Pierre Harel Taire des hommes (1968), et La turlute des années dures (1983) avec Richard Boutet. Ce film remporte le Prix de la critique au Québec, ainsi que le Sesterce d’argent et le Prix Oecuménique du Festival international du Cinéma, à Nyon en Suisse. En 2006 Pascal tourne et réalise Le porteur d'eau, lequel est primé au Québec, en France et en Tunisie. En 2009, il réalise un film sur son père, Gratien Gélinas, un géant aux pieds d'argile, lequel remporte le Prix Gémeaux du meilleur scénario documentaire. En 2013, il signe Huguette Oligny, le goût de vivre, qui remporte le Prix Gémeaux de la meilleure biographie. Puis il tourne en 2016 Un pont entre deux mondes, film qui remporte une quinzaine de prix en Amérique, en Europe et en Asie.